实分析

13.4 连续性与连通性 ​

定义 ​

  1. (13.4.1 连通空间)设(X,d)是一个度量空间,我们称X是不连通的,当且仅当存在不相交的非空开集V和W使得V∪W=X;我们称X是连通的,当且仅当X是非空的且不是不连通的。

    (注:这个定义换一种说法即:X是不连通的,当且仅当X包含一个既闭又开的非空真子集;空集是一种很特殊的情况,它既不是不连通的,也不是连通的,应该认为空集是“无连通性的”;注意上面定义中V与W都是关于X相对开的,作为一个例子,考虑具有标准度量的集合X:=[1,2]∪[3,4],这个空间是不连通的,因为[1,2]和[3,4]是X中的开集)

  2. (13.4.3 连通空间)设(X,d)是一个度量空间,并设Y是X的子集。我们称Y是连通的,当且仅当度量空间(Y,d|Y×Y)是连通的;我们称Y是不连通的,当且仅当度量空间(Y,d|Y×Y)是不连通的。

    (注:很显然这个定义是内在的,它只与Y上的度量相关而与环绕空间X无关)


命题 ​

  1. (13.4.5 实直线上的连通集?)设X是实直线R的子集,那么下述命题是等价的:

    1. X是连通的。
    2. 只要x,y∈X且x<y,那么区间[x,y]就包含在X中。
    3. X是一个区间(在定义9.1.1意义下)。

    (注:因此定义13.4.1可以视为对定义11.1.1的推广)

  2. (13.4.6 连续性保持连通性)设f:X→Y是从度量空间(X,dX)到度量空间(Y,dY)的连续映射,并设E是X的任意一个连通子集。那么f(E)也是连通的。

  3. (13.4.7 介值定理)设f:X→Y是从度量空间(X,dX)到实直线R的连续映射,设E是X的任意一个连通子集,a、b是E中任意两个元素,并设y是介于f(a)和f(b)之间的实数。那么存在c∈E使得f(c)=y。

    (注:这是对定理9.7.1的推广)


课后习题 ​

13.4.1 设(X,ddisc)是具有离散度量的度量空间,设E是X的子集,并且E中至少包含两个元素。证明:E是不连通的 ​

在习题12.2.1中我们论述过离散度量下空间内的集合不存在边界点(从而集合必然是又闭又开的),由于E至少存在两个元素,若设有e∈E是E中元素,则E\{e}是非空的,于是E可以表示为{e}∪(E\{e}),这两个集合满足不相交,非空且都是开集。于是根据定义13.4.1E不是连通的。

13.4.2 设f:X→Y是从度量空间(X,d)到度量空间(Y,ddisc)的函数,其中(X,d)是连通的空间,(Y,ddisc)具有离散度量。证明:f是连续的,当且仅当f是常数函数(提示:利用习题13.4.1) ​

分别证明充分必要性:

若f是常数函数则对任意的(x(n))n=1∞是X中依度量d收敛于某个点x0∈X的序列,序列(f(x(n)))n=1∞是一个常数序列必然收敛于f(x0)(对任意x∈X都有f(x)=f(x0)),从而根据命题13.1.5我们有f是连续的。

反过来,如果f是连续的,那么由于X是连通的,结合定理13.4.6于是f(X)也应该是连通的。由于f是一个函数因此f(X)不可能为空;又由于我们在习题13.4.1中讨论的,f(X)是连通的则它不可能包含超过两个元素。综合即有f(X)是一个单元素集,若设有f(X)={y},则根据象的定义即:

∀x∈X,f(x)∈{y}⟺f(x)=y

于是f是一个常数函数。

综上,于是充分必要性得证,证明完毕。

13.4.3 证明:定理13.4.5中的命题(b)与(c)是等价的 ​

分别证明这两个命题能互相推知:

若对任意x,y∈X满足x<y都有区间[x,y]就包含在X中。由于X是R的子集,根据上下确界的定义(5.5节)知道它的上确界s:=sup(X)和下确界i:=inf(X)都必然存在,我们证明X是一个形如[i,s],[i,s),(i,s]或(i,s)的区间。为了证明这一点,我们只需要证明(i,s)⊆X且X⊆[i,s],这样X的形式只与i,s是否属于X有关,而X始终是一个区间。

首先根据命题6.2.11我们知道对任意x∈X都有i≤x≤s,于是X⊆[i,s]得证;另一方面,对任意i<x<s,由于x<s,从而x不可能是X的上界(命题6.2.11),因此必然存在一个y∈X使得x<y≤s;同时x>i表明x不可能是X的下界,因此必然存在一个z∈X使得i≤z<x。然后使用前设我们知道[z,y]⊆X,从而必然有x∈X。于是(i,s)⊆X也得证。

于是综上我们有X肯定是形如[i,s],[i,s),(i,s]或(i,s)的区间。

反过来,若X是一个区间,则我们以X为形如[a,b]的区间为例子,其它区间也是类似:此时对任意x,y∈X且x<y都有:

a≤x<y≤b

于是对任意z∈[x,y],我们都有:

a≤x≤z≤y≤b⟹a≤z≤b⟹z∈[a,b]

即有z∈X,于是区间[x,y]是包含于X的,对形如(a,b),(a,b],[a,b)的情形类似地证明即可。

13.4.4 证明定理13.4.6(提示:定理13.1.5(c)中对于连续性的表述在这里是最方便的) ​

不妨使用反证法,我们假设f(E)不是连通的,那么存在f(E)中的两个非空不相交开集V,W使得f(E)=V∪W。于是根据定理13.1.5(c)即有f−1(V)与f−1(W)都是开集。此时注意到对任意x∈E,我们都有f(x)∈E⟹f(x)∈V或f(x)∈W,于是x要么属于f−1(V)要么属于f−1(W)。

于是使用命题12.3.4,我们知道f−1(V)∩E与f−1(W)∩E也是开的,然后在上面的讨论中我们知道f−1(V)∩E与f−1(W)∩E是不相交且非空的(由于V,W非空因此至少分别存在x,y∈E使得f(x)∈V与f(y)∈W为真),并且根据布尔代数有:

(f−1(V)∩E)∪(f−1(W)∩E)=E∩(f−1(V)∪f−1(W))=E

于是根据不连通的定义有E是不连通的,这和定理13.4.6中E是连通的”的前提矛盾。

综上,于是只能有f(E)是连通的。

13.4.5 利用定理13.4.6证明推论13.4.7 ​

f(a)=f(b)的话则x可以直接取a或b,结论显然是成立的。我们只考虑f(a)≠f(b)的情况。

根据定理13.4.6,由于E是连通的我们知道f(E)也是连通的。进而由于f(E)是实直线的子集,使用命题13.4.5我们知道区间[f(a),f(b)](这里不失一般性地假定f(a)<f(b))是包含于f(E),因此y∈[f(a),f(b)]也必然有y∈E。从而根据象的定义,我们知道必然存在一个c∈E使得f(c)=y。

综上,于是推论13.4.7得证。

13.4.6 设(X,d)是一个度量空间,(Eα)α∈I是X中的一簇连通集,并设⋂α∈IEα是非空的。证明:⋃α∈IEα是连通的 ​

使用反证法,我们假设⋃α∈IEα是不连通的,于是存在⋃α∈IEα中非空且不相交的两个开集V与W使得⋃α∈IEα=V∪W。然后注意到如果存在某个α∈I使得Eα∩V与Eα∩W都是非空的(这两个不可能同时为空,不然就会导出Eα为空的结论与连通性相悖),那么根据命题12.3.4的结论由于这两个集合都是开集并且:

(Eα∩V)∪(Eα∩W)=Eα∩(V∪W)=Eα

这会导出Eα是不连通的,与我们的题设相悖,从而对任意的α∈I,Eα∩V与Eα∩W中恰好有一个为空,换言之即Eα要么包含于V要么包含于W。然后注意到若存在两个α1,α2∈I使得Eα1⊆V且Eα2⊆W,则由于V和W是不相交的于是⋂α∈IEα=∅,这与题设中⋂α∈IEα非空的前提矛盾,从而对全体α∈I只能有Eα同时包含于V或者同时包含于W。

但是注意到若对任意的α∈I都有Eα⊆V则会导出⋃α∈IEα⊆V,结合V是⋃α∈IEα的子集于是即有⋃α∈IEα=V⟹W=∅;“对任意的α∈I都有Eα⊆W”的情况我们也可以类似推出V是空集,这和V与W都非空的反证假设矛盾,反证假设不成立。

综上,于是⋃α∈IEα只能是是连通的。

13.4.7 设(X,d)是一个度量空间,并设E是X的子集。我们称E是道路连通的,当且仅当对于任意的x,y∈E,存在一个从单位区间[0,1]到E的连续函数γ:[0,1]→E使得γ(0)=x,γ(1)=y。证明:每一个道路连通的集合都是连通的(逆命题是不成立的,证明这一点需要一点技巧,然后原书没说怎么搞) ​

对一个(X,d)中的道路连通集E,我们不妨假设它不是连通的,从而根据定义13.4.1存在E中的两个不相交的非空开集V,W使得E=V∪W。特别地,由于这两个集合都是非空的,因此我们可以分别选取两个元素x∈V与y∈W,然后根据道路连通集的定义,存在一个[0,1]到E的连续函数γ:[0,1]→E使得γ(0)=x,γ(1)=y。

由于[0,1]是一个区间,根据命题13.4.5我们知道[0,1]是连通的,从而根据命题13.4.6我们知道γ([0,1])也是连通的,并且注意到x和y都属于象γ([0,1])。又由V和W是E中的开集,且γ([0,1])是E的子集,根据命题12.3.4可以知道V∩γ([0,1])和W∩γ([0,1])都是γ([0,1])中的开集。并且注意到两者显然是不相交且非空的(x∈V∩γ([0,1]),y∈W∩γ([0,1])),然后有:

(V∩γ([0,1]))∪(W∩γ([0,1]))=γ([0,1])∩(V∪W)=γ([0,1])

于是根据定义13.4.1我们知道γ([0,1])是不连通的,这与γ([0,1])连通的前提矛盾。

综上,于是任意道路连通的集合都是连通的。


关于逆命题,并不是所有的连通集合都是道路连通的,这一点在额外注释中本人收录了一个例子,详情参考:额外注释:非道路连通但是连通的集合。

13.4.8 设(X,d)是一个度量空间,并设E是X的子集。证明:如果E是连通的,那么E的闭包E―也是连通的,并解释逆命题是否成立 ​

不妨使用反证,假设E―不是连通的,于是存在两个E―中的非空不相交开集V,W使得E―=V∪W。由于V是开集,于是对任意x∈V都存在一个ε>0使得球B(x,ε)⊆V;又由于闭包的性质x应该是E的附着点,从而B(x,ε)与E的交集是非空的。从而我们得到V和E的交集V∩E是非空的,类似地我们也可以证明W与E的交集W∩E也是非空的。

然后根据命题12.3.4,V∩E和W∩E是E中的开集,由于V,W不相交因此显然V∩E和W∩E是不相交的。并且由布尔代数我们有:

(V∩E)∪(W∩E)=E∩(V∪W)=E∩E―

然后根据命题12.2.15(h)我们知道有E⊆E―,于是E∩E―=E。总结下上面得到的内容即有:

存在E中的两个非空不相交开集V∩E和W∩E使得(V∩E)∪(W∩E)=E。

于是根据定义13.4.1,我们有E是不连通的,这和题设中E是连通的前提矛盾。

综上,于是只能有E―也是连通的。


关于逆命题,显然是不成立的,考虑R中的集合[0,2],它显然是集合[0,1)∪(1,2]的闭包,但是[0,1)∪(1,2]是不连通的([0,1)和(1,2]都是[0,1)∪(1,2]中的开集且两者不相交)。

13.4.9 设(X,d)是一个度量空间,我们定义一个X上的关系x∼y:我们称x∼y,当且仅当在X中存在一个同时包含x和y的连通子集。证明:这是一种等价关系(也就是说,它满足自反性,对称性和传递性公理)。另外,证明:这种关系的等价类(即形如{y∈X:y∼x}的集合,其中x∈X)全是连通的闭集(提示:利用习题13.4.6和习题13.4.8),这些集合被称为X的连通分支 ​

证明:∼是一种等价关系。

于是要证明:

  • ∼满足自反性公理:对任意x∈X我们都有x∼x。

    显然单元素集{x}肯定是X中连通的子集(凑不出两个不相交的非空开集),因此对任意x∈X根据上面的定义总有x∼x为真。

  • ∼满足对称性公理:对任意x,y∈X,若有x∼y,则有y∼x。

    x∼y当且仅当存在X的包含x与y的连通子集,这也表明y∼x(换一种表述形式而已),于是对称性公理也总是满足的。

  • ∼满足传递性公理:对任意x,y与z∈X,若有x∼y且y∼z,则有x∼z。

    x∼y表明X中存在一个包含x与y的连通子集Sxy;y∼z表明X中存在一个包含y与z的连通子集Syz。注意到y是Sxy与Syz的都包含的元素,因此Sxy∩Syz必然是非空的。于是此时我们令有Sxz:=Sxy∪Syz,显然有Sxz是包含了x与z的X的子集,并且根据习题13.4.6由于Sxy∩Syz非空因此Sxz是连通的。

    于是综合即存在X的连通子集Sxz包含x与z,从而根据定义即有x∼z。

综上,于是结论得证。


证明:∼的等价类都是连通的闭集。

我们先证明对任意x∈X,集合{y∈X:y∼x}都是连通的。

使用反证,我们假设{y∈X:y∼x}是不连通的,于是存在两个非空且不相交的开集V,W使得V∪W={y∈X:y∼x}。于是我们设有v∈V与w∈W,然后由于∼满足传递性公理,于是我们可以从v∼x与w∼x推知v∼w,即存在一个X中的连通子集S包含v和w。

然后对任意的s∈S,由于x∈S且S是连通的,于是根据∼的定义也有s∼x⟹s∈{y∈X:y∼x},也即{y∈X:y∼x}包含了S。于是根据命题12.3.4我们知道V∩S与W∩S也是开集;并且由于v∈S与w∈S我们知道这两个集合是非空的;由于V,W不相交我们知道这两个集合也是不相交的,最后使用布尔代数可以得到:

(V∩S)∪(W∩S)=S∩(V∪W)=S

于是根据定义13.4.1我们知道S是不连通的,这导出了矛盾。从而反证假设不成立,{y∈X:y∼x}只能是连通的。

然后我们证明对任意x∈X,集合{y∈X:y∼x}都是闭的。

仍然使用反证,我们假设{y∈X:y∼x}不是闭的,于是存在x0是{y∈X:y∼x}的附着点且x0∉{y∈X:y∼x}(这表明x0∼x为假)。由于对任意集合闭包都是包含原集合的(命题12.2.15(h)),因此应该有x属于{y∈X:y∼x}的闭包;此外,根据闭包定义闭包包含了原集合的任意附着点,于是x0也属于{y∈X:y∼x}的闭包;最后根据习题13.4.8,由于{y∈X:y∼x}是连通的,我们有{y∈X:y∼x}的闭包也是连通的。于是综合上面的内容即有:

存在X的连通子集({y∈X:y∼x}的闭包)包含x0和x。

根据∼的定义,于是即有x0∼x⟹x0∈{y∈X:y∼x},这与反证假设矛盾。于是反证假设不成立,只能有{y∈X:y∼x}是闭的。

综上,于是我们得证了∼的等价类都是连通的闭集。

13.4.10 结合命题13.3.2和推论13.4.7,推导出关于紧致连通区域上的连续函数的定理,它推广了推论9.7.4 ​

我们先给出这个结论,然后再给出证明:

紧致连通区域上的连续函数的定理:设(X,d)是一个度量空间,E是X的一个紧致连通子集,并设f:E→R是E上的连续函数。我们令M:=supx∈[a,b]f(x)与m:=infx∈[a,b]f(x)分别是f的最大值与最小值,并且设y是介于m与M之间的一个实数。那么存在至少一个c∈E使得f(c)=y,更进一步地,我们有f(E)=[m,M]。

下面是证明:

首先由于E是紧致的并且f是连续的,因此根据命题13.3.2我们知道f在某点xmax∈E处达到最大值(也即f(xmax)=M),在某某点xmin∈E处达到最大值(也即f(xmin)=m);然后由于E是连通的并且f是连续的,根据推论13.4.7,对任意y∈[m,M]都存在至少一个c∈E使得f(c)=y。因此,我们可以总结得到:

对任意y∈[m,M]都存在c∈E使得f(c)=y,于是对任意y∈[m,M]都有y∈f(E);对任意c∈E由于M是f在E上的最大值且m是f在E上的最小值,于是对任意f(c)∈f(E)都有m≤f(c)≤M⟹f(c)∈[m,M]。

综上即有f(E)⊆[m,M]且[m,M]⊆f(E)⟹f(E)=[m,M]。

于是我们证明了我们的结论。


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实分析 9.1 实直线的子集

实分析 9.7 介值定理

实分析 11.1 划分

实分析 13.1 连续函数

实分析 13.3 连续性与紧致性